由 dawei 截至目前，FSD只是在Autopilot（基础版辅助驾驶功能）自适应巡航和车道保持的基础上，增加了用于高速公路等封闭路段的自动辅助导航驾驶和自动辅助变道功能，以及自动泊车与智能召唤功能。
一直以来，马斯克都在向消费者和投资人描绘一个即将到来的无人驾驶时代，而成败的一项关键，就在于特斯拉的FSD（Full Self-Driving 完全自动驾驶能力）套件。
然而，美国媒体最近曝光了特斯拉在2020年底写给加州机动车管理局(DMV)的两封电子邮件。
特斯拉在邮件中承认，FSD目前并非真正的完全自动驾驶，FSD和Autopilot一样，都属于L2级自动辅助驾驶系统，当前的Beta软件也并不适合完全无人驾驶操作，而且今年不会进行重大改进。
邮件曝光之后，人们对马斯克关于完全无人驾驶技术的乐观态度产生了怀疑。
价值一万美元的期货
FSD，特斯拉称之为“完全自动驾驶能力”。
一直以来，FSD既象征着特斯拉的科技实力，也支撑着特斯拉的天价市值，对消费者来说，它更是一种神奇的期货。
叫它期货，是因为特斯拉从未一次性交付过“完全自动驾驶能力”，而是像挤牙膏一样，为FSD一点一点增加新的功能。
一辆被召唤的特斯拉
截至目前，FSD只是在Autopilot（基础版辅助驾驶功能）自适应巡航和车道保持的基础上，增加了用于高速公路等封闭路段的自动辅助导航驾驶和自动辅助变道功能，以及自动泊车与智能召唤功能。
现在的FSD，其实离完全自动驾驶还差很远。
根据美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准：
L1级自动驾驶辅助系统控制了油门刹车，可以解放人类双脚；L2级控制了车辆方向，可以解放双手；L3级控制了环境感知，可以解放双眼；一直要到L4级，才可以解放人类大脑，在特定条件下实现无人驾驶；L5级则是终极目标，真正的完全无人驾驶。
按照这套标准，FSD现在和Autopilot一样，都只能归类为L2级自动驾驶辅助系统。
FSD价格涨到了10000美元
神奇之处在于，虽然FSD看上去就像一张空头支票，却有络绎不绝的人为它买单，早在2019年，特斯拉就通过出售FSD套件获得了超过10亿美元营收。
更神奇的是，FSD套件和茅台一样还会增值，2019年之前卖6000美元，推出智能召唤功能后就涨到了7000美元，到了2020年，FSD价格更是一下涨到了10000美元。
消费者也好，投资人也好，都对FSD满怀期待。
一直以来，马斯克都在不停作出承诺，承诺完全无人驾驶技术即将来临。
FSD Beta视频引发公众热情
2019年4月，马斯克就预测，到2020年底，特斯拉将有能力实现完全无人驾驶操作，既L5级自动驾驶能力。
2020年7月，马斯克再次表示，特斯拉已经非常接近L5级，“我仍有信心在今年完成L5级自动驾驶的基本功能。”
然而，马斯克一遍遍承诺，FSD一次次跳票。
去年10月22日，特斯拉通过“抢先体验计划”首次向车主推出FSD Beta，截至去年12月，只有大约200人获准参与测试，其中只有54个人不是特斯拉员工。
而在2020年12月，马斯克又给出新的时间表“我对特斯拉在2021年底达到L5级能力充满信心”。
到了今年1月，FSD Beta测试范围已经扩大到近1000人，测试参与者驾驶着他们的特斯拉，记录下FSD Beta的性能并发布到YouTube和推特上。
这些画面科幻感十足，液晶仪表上的视觉效果，非常像自动驾驶汽车的训练视频，系统还会弹出各种消息，告诉司机车辆接下来将做什么，比如它将自行左转或右转。
这些视频让FSD Beta变得越来越受欢迎，不断有人在社交媒体上询问，是否可以加入FSD Beta的测试团队。
还有一些人以为，FSD Beta就是特斯拉长期承诺的可以解放双手的独立套件。
Youtube上特斯拉车主分享的FSD 8.2测试视频
然而，FSD Beta的正式名称其实是“城市街道上的自动驾驶”，只是可以让驾驶员在当地非高速公路的街道上使用一些高级驾驶辅助功能。
就像FSD的先前版本一样，FSD Beta在运行过程中仍然需要有人持续监控，仍然会警告司机把手放在方向盘上并时刻注意车况。
特斯拉承认FSD无法实现自动驾驶
FSD Beta的热度不仅吊足了消费者的胃口，也引发了美国加州机动车管理局(DMV)的关注。
在去年11月的一封电子邮件中，加州DMV的官员要求特斯拉立即澄清FSD Beta功能，以确保特斯拉不会在没有获得相关许可的情况下在加州道路上进行测试。
特斯拉在回信中承认，Autopilot和FSD目前都算不上自动驾驶系统
然而，特斯拉副总法律顾问威廉姆斯却在电子邮件中承认，Autopilot和FSD目前都算不上自动驾驶系统，“无论单独使用还是整体使用，都不能让我们的车辆实现自动驾驶。”
“如您所知，Autopilot是L2级自动辅助驾驶系统的代表，功能包括自适应巡航和自动转向，而FSD是基于Autopilot构建的另一个可选功能套件，它也是L2级的代表。”
威廉姆斯强调，FSD Beta功能有限，在城市街道中无法识别或响应一些情况，这些情况包括：恶劣天气、静态物体和道路上的碎片、紧急车辆、建筑区域、复杂行车路线、具有多种进入方式且无信号灯管控的大型十字路口、遮挡物和未映射的道路。
事实上，特斯拉当前的FSD Beta仅限于城市街道上更新的可视化效果和自动转向，而不是公众期望的任何形式的自动驾驶。
在12月的另一封邮件中，威廉姆斯补充说，“特斯拉真正L3级以上的自动驾驶辅助系统，将遵循我们开发、验证、早期发布等迭代过程，并且只有在我们完全验证并获得任何必要的监管许可或批准之后，才会向公众发布此类功能。”
但就目前而言，特斯拉明确表示，“我们预计系统不会进行重大改进，以便整个动态驾驶任务从司机转移到系统。”
这便意味着，最终版本的FSD仍将为L2级自动辅助驾驶系统。
充满暗示误导的故事和名字
邮件曝光之后，马斯克的拥趸们相信，特斯拉是在隐藏实力，因为向监管机构承认FSD Beta是L2级，有利于通过审查和监管，同时可以规避自动驾驶系统犯错时的担责风险。
然而，邮件同样引发了来自批评者的猛烈抨击。
马斯克鼓励“一边玩电子游戏一边自动驾驶”
尤其当人们检查时间线后发现，就在特斯拉将解释邮件发到加州机动车管理局的同时，马斯克还在推特上发布了关于“一边玩电子游戏一边自动驾驶”的消息。
而从2019年开始，马斯克一边说着FSD功能“很快”就会推出，一边还声称搭载FSD功能的特斯拉可以成为全自动驾驶出租车，通过特斯拉的网络出租车服务，每年最多能为车主净赚3万美元……
充满暗示和误导的不只是故事，还有文字游戏般的命名方式。
此前，Waymo认为自动驾驶命名误导性太强，已将“Self-Driving（自动驾驶）”一律改成了“Autonomous Driving（自我驾驶）”，并称“语言的精确性很重要，甚至可以挽救生命。”
而对特斯拉来说，Autopilot（自动驾驶仪）和FSD（full self-driving完全自动驾驶）的命名已引发过无数批评和争议。
去年7月，德国法院就裁定禁止特斯拉继续使用Autopilot的广告，因为Autopilot暗示着完全自动化，广告存在误导性。
虽然马斯克吐槽更改Autopilot名称的想法“愚蠢”，但特斯拉德国还是将广告中的“Autopilot”改成了“Autodrive”。
当然，相比“自动驾驶仪”，“完全自动驾驶”的误导性似乎更糟。
而在邮件曝光之后，许多人指责特斯拉将L2级自动驾驶辅助系统命名为“完全自动驾驶”危险且不负责，因为确有不少FSD用户认为自己正在测试真正的L5级自动驾驶系统。
特斯拉的冒险路线还能走多久
“FSD实际上不是，也永远不会是自动驾驶。”
著名的特斯拉怀疑论者、专栏作家埃德尼德迈耶就邮件门发了推文。
尼德迈耶的另一个身份，是自动驾驶汽车教育合作伙伴（PAVE）联盟的传播总监，该组织是提供自动驾驶汽车教育的非营利组织。
PAVE成员囊括了几乎全部与自动驾驶汽车有利益关系的汽车制造商、技术公司和组织，包括奥迪、大众、通用、丰田、戴姆勒、Mobileye、英伟达、英特尔、Waymo、Zoox以及SAE等等，唯独没有特斯拉。
PAVE囊括了很多汽车制造商，没有特斯拉
因为在如何实现完全自动驾驶这件事上，特斯拉几乎站在所有业内同行的对立面。
特斯拉的总体自动驾驶战略，是从Autopilot辅助驾驶系统开始，逐步将其发展成为完全无人驾驶的系统。
但以Waymo为代表的业内其他公司，都认为这是一个错误，因为普通人无法区分一个似是而非的自动驾驶系统，很容易过分高估和依赖系统处理能力，放松警惕导致自己陷入危险。
使用激光雷达的车辆在进行自动驾驶测试
Waymo最初也曾考虑，创建类似Autopilot的辅助驾驶系统并将其许可给汽车制造商，但最终认为这样做太冒险了。
特斯拉另一个饱受争议的做法，就是拒绝使用激光雷达，坚称可以通过FSD Beta采集的数据来提高性能。
特斯拉称，数据标注是训练强大的深度神经网络的关键 图源：特斯拉官网
尼德迈耶等PAVE联盟的领导人为此一直在谴责特斯拉，将其客户暴露于不必要的风险中，因为“公共道路测试是一项严重的责任，利用未经培训的消费者在公共道路上验证Beta级软件，不仅危险，而且还与现有指南和行业规范相抵触。”
然而，就在邮件曝光之前，特斯拉FSD Beta刚刚更新到8.2版。
马斯克上周还在推特上说，8.2版将使FSD beta的测试人数翻一倍，并承诺到了8.3版，测试人数可能是当前的10倍。
但是，马斯克随后又表示，由于潜在测试需求太大，特斯拉将很快把“Download Beta”的下载按钮部署到所有购买了FSD套件的车上。
值得一提的是，马斯克警告人们在使用FSD功能时要“小心”，因为它不是自动驾驶系统，而只是Beta版，驾驶员仍然需要将手放在方向盘上，随时准备接管自己的车辆。
可是马斯克同时也强调，FSD正在“变得成熟”，所需的人工干预数量会不断减少。
行驶中的特斯拉，车主在后排睡觉
随着FSD beta测试规模扩大，风险显而易见，看看油管就知道，总有特斯拉车主会忽略特斯拉的警告，用最危险的方式使用FSD。
Arstechnica：Tesla: “Full self-driving beta” isn’t designed for full self-driving
Latimes: Trump left a ‘massive’ traffic-safety mess for Biden. Item one: Tesla’s self-driving claims
Screenrant: How To Get Tesla's Full Self-Driving Beta In New Roll-Out & What To Expect
Insideevs: Tesla Doubling Full Self-Driving (FSD) Beta Testers Now, 10x Increase Soon
Youtube: Model 3 – Beta FSD 8.2 – Test Loop 1 – 2021.4.11.1 – 3 March 2021
Tesmanian: Tesla Doubled FSD Beta Program Size with Version 8.2 & Probably a 10X Increase with 8.3, says Elon Musk
文 | 贡晓丽
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