由 dawei 
《晚点 LatePost》从业内获悉，百度自动驾驶平台阿波罗（Apollo）近期与激光雷达公司禾赛科技达成合作，将与禾赛共同研发新一代激光雷达产品，搭载于其第五代自动驾驶出租车（Robotaxi）中。
2017 年 4 月，百度发布 “阿波罗计划”，面向车企及自动驾驶公司提供软、硬件一体的自动驾驶系统，随后开始将 Robotaxi 作为落地场景重点布局。
2019 年至今，百度 Apollo 先后在长沙和北京开始 Robotaxi 试运营，并在 2010 年 10 月面向公众推出了 Robotaxi 服务 “Apollo Go”，目前已覆盖北京的亦庄、海淀、顺义数十个站点。
在激光雷达方面，百度无人车早期采用美国激光雷达公司 Velodyne 的方案。2016 年 8 月，百度曾与福特共同投资 Velodyne LiDAR 1.5 亿美元。
但 1 年后，百度与光速中国领投了禾赛科技 2.5 亿元 B 轮融资，百度与禾赛的合作也由此开始。2017 年底，百度推出一套名为 “Pandora” 的自动驾驶开发者套件，将激光雷达、环视摄像头模块、多传感器融合和感知识别算法集成一体，采用的正是禾赛的激光雷达。
此外，《晚点 LatePost》了解到，百度还搭载过禾赛的 Pandar 40P，Pandar64 以及 Pandar128 激光雷达。
禾赛科技 2016 年开始研发应用于无人车等领域的激光雷达，先后推出了 40 线、64 线、128 线激光雷达产品。据美国加州车辆管理局发布的自动驾驶公司路测数据，2019 年总里程数排名前 15 的 Robotaxi 公司中，10 家以上采用了禾赛科技的激光雷达。中国公司中，除百度外，滴滴、文远知行、小马智行等自动驾驶公司的激光雷达也都由禾赛提供。
3 月 25 日，美国自动驾驶卡车公司 Kodiak 宣布，其新一代自动驾驶卡车系统也将集成禾赛的 Pandar 40P 激光雷达。
今年 1 月，禾赛科技向科创板递交上市申请，计划募资 20 亿元，但 3 月撤销了申请。今年以来，随着监管收紧，已有多家拟在科创板上市的公司终止上市。
虽然特斯拉 CEO 马斯克曾多次炮轰激光雷达 “昂贵、丑陋、没有必要”，“傻子才用激光雷达”。但全世界范围内，除特斯拉之外的大多数车企和自动驾驶公司正在越来越多地将激光雷达作为自动驾驶传感器的主流配置。
小鹏汽车此前宣布，其 2021 年的量产车型将搭载大疆投资的 Livox 激光雷达。华为去年底也推出了车载激光雷达产品，将搭载于北汽 Arcfox 与华为的一款联名车型中。
百度在量产车领域也已开始布局。今年 1 月，百度宣布与吉利合作，组建智能汽车公司 “集度”，意为 “集百度 AI 能力之大成”。百度希望通过控股一个整车合资企业，把 Apollo 等智能驾驶方面的研发积累应用于量产车型中。
从股权结构与组织架构看，合资公司以百度为主。百度、吉利通过其子公司分别持股 55%、45%。百度董事长、CEO 李彦宏为实际控制人。百度副总裁、度小满旗下金融信贷平台“有钱花” CEO 梁志祥任董事长。百度聘请的，菲亚特克莱斯勒亚太区智能车联事业部负责人、摩拜单车联合创始人兼 CTO 夏一平任董事兼总经理。百度副总裁李震宇、何俊杰任董事，副总裁周欢任监事。吉利方面，只有吉利控股集团总裁安聪慧任合资公司的董事，吉利控股 CEO 李东辉任监事。
宣布造车以来，百度股价一度上涨超 20%，市值破千亿美元，并刚刚在香港打开了一扇新的资本窗口。3 月 23 日，百度在香港二次上市。根据招股书，截至 2020 年 12 月 31 日，Apollo 累计测试里程达 430 万英里，持有 199 块中国自动驾驶牌照。
在其二次上市的招股书中，百度表示，将进一步加强在自动驾驶方面的研发投入：“Robotaxi 是自动驾驶最大变现机会之一。”（王海璐）