由 dawei 
经济观察网记者 陈白阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚9月27日宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。
无人卡车的目标场景主要为物流配送。在接受经济观察网记者的采访时，王刚表示，对于配送环节的安全问题，在技术上小蛮驴已经形成了完整的解决方案，从上市至今，小蛮驴没有出现过一起安全事故。
对于技术路线选择问题，王刚称，不同于从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，自始至终定位L4级技术，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，逐步切换到无人卡车、乘用车、移动机器人等泛化场景。
2020年9月，达摩院发布了L4级物流无人车小蛮驴，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。小蛮驴现已规模化落地，累计接收快递配送订单100万。
大蛮驴的研发随之提上日程。大小蛮驴共享一套L4级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从小蛮驴顺滑“平移”到了大蛮驴的技术栈。
王刚表示，达摩院计划让无人卡车开上公开道路。3年后，人们有望在上万条物流配送路线上见到大蛮驴的身影。