由 dawei 【新闻】无人驾驶汽车正在迅速发展，一些人认为，能够在高速公路上行驶的自动驾驶汽车将在几年内成为现实。但是现实情况却非常复杂，因为交通法规无法指导一切。我们需要对早期的自动驾驶汽车进行调整，让它们能够像人类一样开车。否则，它可能会让人类驾驶员和乘客感到困惑和不安。
一个名为“LAMBDA-V”的新项目正在对这一问题进行研究，该项目计划用一年的时间进行研究，且得到了Innovate UK的资助。从2018年11月开始，该项目就开始收集人类驾驶员的行为数据了，这个计划的预算为244000英镑。
该项目由机器学习专业公司CloudMade、远程信息处理和大数据分析公司Trakm8、交通建模专业公司Aimsun和伯明翰市议会领导共同进行。LAMBDA-V的合作伙伴技能互补，将有助于这个问题的解决。
自动驾驶汽车
CloudMade使用机器学习，根据对行动的观察以及汇总车辆的相关数据来了解驾驶员的行为，并据此做出预测。了解特定驾驶员的行为背景与外部因素是非常重要的。CloudMade的技术考虑了多个因素和数据点，以学习和预测人类驾驶员在不同条件下的行为。
Lambda-V让CloudMade研究的数据池规模得到了扩大，并且有机会构建自动驾驶汽车规则集。CloudMade要做的是观察人类如何驾驶，并收集有关这种行为的数据，以便观察是否可以为自动驾驶汽车建立适当的规则和模型。尤其是为自动驾驶车辆感到困惑的关键路口和路段处理进行行为建模。
Trakm8生产的插入式远程信息处理设备，可安装在汽车的OBD2车载诊断端口上。这款“加密狗”包含了一个加速度计、GPS和一部手机SIM，它可以测量驾驶员的行为，如加速、制动和转弯等，还可以记录车辆Canbus的数据。远程收集的数据已经被用在了很多地方，目前，大约有25万台设备都在向Trakm8的服务器报告数据。
Aimsun开发了移动建模软件，该软件集成了所有建模级别。伯明翰市议会感兴趣的是路网需要如何适应自动驾驶汽车，以及需要进行哪些政策调整。因此在这个项目中，各方分工合作明确。Trakm8负责收集数据，CloudMade使用它们来建立规则，Aimsun使用数据来进行建模，而伯明翰市政府审核结果。
英国政府为了在2021年在英国的道路上引入全自动驾驶汽车，前不久还调整了自动驾驶汽车测试规定。Lambda-V也许会帮助该国在实现这一目标的道路上更进一步。